Blar i NTNU Open på forfatter "Kristoffersen, Aksel"
-
Guidance and Control System for Dynamic Positioning and Path Following of an AUV exposed to Ocean Currents
Kristoffersen, Aksel (Master thesis, 2021)Fullt aktiverte AUV-er har potensialet til å utføre ubemannede undervannsoppdrag, og dynamisk posisjonering og stifølgning er begge viktige scenarier å mestre for å oppnå inspeksjons- og intervensjonsoppgaver på nært ...